Anthropic 发布 Claude Fable 5.2 与 Mythos 5.2，机器人控制能力大幅提升

Anthropic 于 11 月 11 日凌晨发布两款顶级模型 Claude Fable 5.2 和 Mythos 5.2。官方称新模型在科学研究方面展示了多项成果，其中约 1000 个 AI 智能体协作仅用 30 小时完成了费马大定理证明的形式化。

此次更新中，机器人控制能力成为关注重点。官方数据显示，Claude Fable 5.2 在 RoboDojo Sim 上的得分达到 64.9%，明显高于上一代及同类模型；曾参与特斯拉 Optimus 人形机器人研发的研究员 Bingjie Tang 也已确认加入 Anthropic。

两款模型同步发布

此次发布的两款模型定位为顶级模型，Anthropic 在发布文章中把科学与工程作为重点板块，其中专门设置了硬件与机器人小节，显示机器人方向已被纳入这一代模型的能力展示范围。

官方披露的科研成果中，最受关注的是数学证明的形式化：约 1000 个 AI 智能体协作，仅用 30 小时完成了费马大定理证明的形式化。这一案例被用来说明新模型在多智能体协同与长程任务上的表现。

机器人控制评测数据

在机器人控制评测 RoboDojo Sim 上，Claude Fable 5.2 得分达到 64.9%，较上一代 Fable 5.1 的 27.6% 提升 37.3 个百分点。同一评测中，Claude Opus 5.5 得分为 39.4%，GPT-6 Astra 为 29.8%，均低于 Fable 5.2。

Anthropic 表示，Fable 5.2 在该评测中超过了多数专门面向机器人控制开发的 AI 系统。这意味着一个通用模型在仿真机器人操作任务上，取得了高于专用系统的成绩。

官方演示视频中，Claude Fable 5.2 控制机器人完成了操作益智方块、拧开瓶盖、绘制机器人图案等任务，覆盖抓取、精细操作与轨迹绘制等不同类型。

官方演示与表态

Anthropic 产品经理 Alex Albert 在评论这一进展时表示，机器人的「苦涩的教训」已经来了。「苦涩的教训」源自机器学习领域的经典观点：随着计算资源和模型规模增长，通用学习方法往往能在越来越多任务上取得竞争力。

这一讨论此前已延伸到机器人领域。10 月，Robocurve 等研究机构发表论文《The Bitter Lesson Comes to Robotics》，评估前沿通用多模态模型控制真实机械臂的能力。研究发现，通用模型已能完成多种实体机器人操作任务，相关能力在数月内持续改善；与此同时，操作精度、执行速度和推理成本仍是实际应用中的重要约束。

论文作者之一 Jay Chooi 在 Fable 5.2 发布后，也在社交平台上提到了机器人领域的「苦涩的教训」。随着通用模型的视觉理解、空间推理和任务规划能力提高，研究人员正在探索它们在机器人控制系统中能承担多大程度的工作。

前 Optimus 研究员加盟

在机器人能力展示的同时，人才流动消息也受到关注。曾参与特斯拉 Optimus 人形机器人研发的研究员 Bingjie Tang 确认加入 Anthropic，担任 Member of Technical Staff。

她在特斯拉 Optimus AI 团队从事学习式灵巧操作研究，工作涵盖数据采集、机器人策略训练、评估以及真实机器人部署。加入特斯拉之前，她在南加州大学获得计算机科学博士学位，博士期间与 NVIDIA Seattle Robotics Lab 的研究人员密切合作，开展接触丰富的机器人操作、机器人学习及 Sim-to-Real 相关研究。

Sim-to-Real 是机器人学习的重要方向，主要研究如何把仿真环境中训练得到的操作策略迁移到真实机器人上。现实环境中的摩擦力、接触状态、物体形态和硬件误差都会影响动作表现，从仿真训练到真实部署仍有大量技术问题待解决。她此前参与的 Refinery、FORGE 等研究，也涉及机器人策略学习、真实交互和操作适应。

背景与行业动向

Anthropic 今年已多次公开机器人相关研究。7 月，其发布《Claude plays robotics》，测试 Claude 在仿真机器人、机械臂以及真实四足机器人上的表现。研究人员尝试了多种控制方式，包括生成底层控制指令、编写控制程序，以及调用预训练机器人策略。

实验发现，Claude 已具备一定的机器人环境理解和操作规划能力，具体表现则受控制接口、动作精度和推理延迟等因素影响。这一结论与 10 月论文的判断方向一致：通用模型的能力在改善，但工程约束仍然存在。

从行业层面看，2026 年具身智能持续升温，从世界模型、空间智能到机器人基础模型，越来越多 AI 公司开始探索物理世界，通用大模型的机器人控制能力也在快速进步。通用模型将在未来的机器人智能系统中承担怎样的角色，仍是待观察的问题。

要点

Anthropic 发布 Claude Fable 5.2 和 Mythos 5.2 两款模型
约 1000 个智能体协作 30 小时完成费马大定理证明形式化
Fable 5.2 在 RoboDojo Sim 得分 64.9%，上一代为 27.6%
该得分超过 Claude Opus 5.5 的 39.4% 和 GPT-6 Astra 的 29.8%
前特斯拉 Optimus 研究员 Bingjie Tang 加入 Anthropic